- PMD社PhotonICs® 19k-S3搭載されたTime of Flight型リアルタイム3Dセンサー・システムです。高性能の深度センサーは深度情報や白黒の明度画像を同時にそれぞれのピクセルデータで送ることができます。ゆえに、深度データのみに基づくに画像分析だけでなく、２Dデータとの合わせた分析も可能です。active IR illuminationを使用してこのセンサーは３D、２D情報を160 x 120 ピクセルの解像度でとらえることができます。また、環境光とは独立に1秒あたり160枚のフレームを撮影することができます。
使用範囲は3m以上、そしてカメラの範囲は90度、サイズは75 x 57 x 26 mmのみです。
このUSBスマートセンサーは次世代のセンサーシステムでも使用可能です。オートメーション、ロボット、ジェスチャ認識、MHIまたは人数のカウントやセキュリティと監視といった応用領域など。
Argos 3D P100
| 動作環境 | |
| OS | Windows XP/7 32-64bit, Ubuntu, ROS(Robot Operating System), Windows 8 32-64bit |
| ファームウエア | MATLAB, LabView, MetriCam, ADAF |
| 組み込み利用 |
Freescale i.MX6Q (RAM 2GB, Flash 4GB) |
| 一般情報 | |
| サイズ | 27 x 75 x 57 mm |
| 使用距離 | 室内使用として、0.1m～3m(メートル) 。 |
| 冷却 | パッシブル (mandatory) |
| 耐久温度 | 0℃～60℃（コンシューマ仕様） |
| 電 源 | 5V @ 3A |
| 重 さ | 140g |
| イメージ・センサ | |
| 解像度 | 160 x 120 ピクセル |
| 深度センサ | MD PhotonICs® 19k-S3（Time-of-Flight(ToF)方式） x1 |
| FPS | 最大160 fps |
| FOV | 視野90度 |
| 光学情報 | |
| LED |
ハイパワ IR LED2個（輝度850nm) |
| インターフェース | |
| 通信入力 | USB2.0 x1 |
| IO | 拡張Sync x1 |
| 取り付け | Tripod Mount 1/4 |
Argos 3D P100その他
典型的な適用例
範囲測定、物体のカウント、３Dセーフティーエリア、ロボットのナビゲーション、障害物探知、タッチレスコントロール、人のカウント、安全アクセスコントロール、健康器材と装置
パッケージ内容物
Argos 3D - P100
USB Cable
SW / Support CD
Tripod
Power Adapter 5V 3A
Documentation
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