- PMDテクノロジ製３D ToF CMOS 19K-S3搭載モジュール
- 距離やグレースケール情報をリアルタイムにキャプチャ可能
- 160x120ピクセル対応、最大40fps、最小3-5m最大10m間の距離計測
- イーサネットによる対応
- 距離測定、オブジェクトカウント、３D安全区域マップビル、ロボット、ナビゲーション、障害物検出、タッチレスコントロール、産業用ロボット、HMI、安全アクセス制御などに利用可能
- モジュール仕様に合わせてカスタマイズキャリアボード開発利用可能
- Linux（Ubuntu), Windows XP/7 32bit 64bit対応
ToF距離センサ評価開発キット（SENTIS ToF - M100）仕様
| ToF | |
| 解像度 | 160x120ピクセル |
| FPS/FoV | 70fps/90℃ |
| レンズ | M12 もしくは CS（基本はM12を準備） |
| センサ | PMD PhotonICs® 19k-S3 |
| インターフェース | |
| コミュニケーション | 1x USB2.0 1x UART, 1 x I2C(Master), 1 XSPI |
| ビデオ | 1 x BLT ISM |
| I/O | 3x GPIO |
| 対応OS | |
| Windows | Windows XP/7 32-64bit |
| Linux | Ubuntu |
| 一般情報 | |
| サイズ | 40mm x 80mm |
| IIN | 450 mAタイプ |
| 電圧 | 5 VDC |
| 動作温度 | -20度～80度 |
ToF距離センサ評価開発キット（SENTIS ToF - M100）の接続と簡単なデモアプリ
ご利用のPCに接続ができ、デモアプリケーションを動作させることが可能です。
a 電源供給 24V (pin1 : +24V, pin2 ; GND)
b Ethernet(RJ45) 10/100Base-T
c GPIO
d RS232/485
e コンフィグレーションDIPスイッチ
グラフィッカル・ストリーム・アナライザ表示画面（GUI）
* Windows XP/7/VISTA
* .NET frameworks3.5利用
ToF距離センサ評価開発キット（SENTIS ToF - M100）ソフトウエア開発
- ToF距離モジュールには、アナログデバイス社ADSP-BF561が搭載されています。そのための開発環境が２つ選択できます。
- VDSP++開発環境パッケージ（アナログデバイス社純正の統合開発環境です。VDSP++用のプロジェクトファイルを準備しています。
- uCLinux開発環境パッケージ（モジュールが持つドライバをサポートしたBSPを提供致します）
- インターフェイス抽象化ライブラリ：カメラのTCPおよびUDPインターフェースプロトコルを抽象 化し、WindowsおよびLinux用ライブラリ
ToF評価キット内容と追加オプション
- ToF距離計測モジュール
- ライトモジュール（標準LED2個）
- イーサネットケーブル
- 電源アダプア
- 三脚
- ドキュメンテーション
追加オプション
