- 厳しい環境における使用のために開発された深度センサーです。 付属する収納容器IP44はハードウェアを塵や水から保護し、屋外の設置や厳しい環境も容易になります。この高性能な深度センサーは、深度と大きさを同時にそれぞれ160×120ピクセルのデータで送ることができます。実際の使用範囲は屋内で10m、屋外で3m、そしてカメラの範囲は90度です。そのデータはEthernetまたはシリアルバスを通じて分配されます。Potential コンテンツは外部システムを起動するのに使用できます。この深度センサーはケースなしで注文可能で、ご注文は100個から。
Argos 3D P310仕様概要
| 動作環境 | |
| OS | Windows XP/7 32-64bit, Linux, ROS(Robot Operating System) |
| ファームウエア | MATLAB, LabView, MetriCam |
| 一般情報 | |
| サイズ | 200 x 200 x 62 mm |
| 使用距離 | 室内使用として、最大10m(メートル) 。室外使用として、最大3m(メートル） |
| 冷却 | パッシブル (mandatory) |
| 耐久温度 | -20℃～+60℃ |
| 電 源 | 12 V～30V |
| 筐体プロテクション | IP44 |
| イメージ・センサ | |
| 解像度 | 160 x 120 ピクセル |
| 深度センサ | MD PhotonICs® 19k-S3（Time-of-Flight(ToF)方式） x1 |
| FPS | 最大40 fps |
| FOV | 視野90度 |
| 光学情報 | |
| LED |
アクティブ IR LED2個（輝度850nm) |
| インターフェース | |
| コントロール | Potential Free Open Collector 出力 x4、Potential Free入力 x 2 |
| 通信入力 | Ethernet（10/100M bit/s)x1, RS232x1, RS485 x1, CAN x1 |
| IO | トリガ入力x 1, トリガ出力 x1 |
| オペレーティングシステム | Windows XP/7 32-64bit, Linux,ROS (Robot Operating System) |
| 一般情報 | |
| サイズ | 200mm x 200mm x 62mm |
| 使用範囲 | 屋内10m |
| 冷却 | passive(必須) |
| FPS | 40ｆｐｓまで |
| protection class | IP44 |
| 温度範囲 |
-20度から60度 |
| 光学情報 | |
| 解像度 | 160×120ピクセル |
| ＃LEDs |
12×High power LEDs 850nm |
| 深度センサー技術 | Time of Fright (ToF) |
| 視野角 | 90度 |
| センサー名称 | 1 x PMD PhotonICs® 19k-S3 |
| ソフトウェア | |
| フレームワーク | ATLAB(R) LabVIEW MetriCam |
| インターフェース | |
| コントロール | 1 x Owire, 4 x Potential Free Open Collector Outputs, 2 x Potential Free Inputs |
| デバックインターフェース |
1 x UART (Debug) |
| コミュニケーション | 1 x ETH (Gbit/s ), 1 x RS232, 1 x RS485, 1 x FlexCAN I/O： 1 x Trigger In, 1 x Trigger Out |
概要
典型的な適用例
物体のカウント、地図作成、ロボットのナビゲーション、障害物探知、人のカウント、安全アクセスコントロール、HMI,セキュリティーとアラームシステム、健康器材と装置
パッケージ内容物
Argos 3D – P320
ETH Cable
SW / Support CD
Power Supply
Documentation
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