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BLUETECHNIX

Argos3D-P100

  •  PMD社PhotonICs® 19k-S3搭載されたTime of Flight型リアルタイム3Dセンサー・システムです。高性能の深度センサーは深度情報や白黒の明度画像を同時にそれぞれのピクセルデータで送ることができます。ゆえに、深度データのみに基づくに画像分析だけでなく、2Dデータとの合わせた分析も可能です。active IR illuminationを使用してこのセンサーは3D、2D情報を160 x 120 ピクセルの解像度でとらえることができます。また、環境光とは独立に1秒あたり160枚のフレームを撮影することができます。
    使用範囲は3m以上、そしてカメラの範囲は90度、サイズは75 x 57 x 26 mmのみです。
    このUSBスマートセンサーは次世代のセンサーシステムでも使用可能です。オートメーション、ロボット、ジェスチャ認識、MHIまたは人数のカウントやセキュリティと監視といった応用領域など。

Argos 3D P100

 
 動作環境
OS          Windows XP/7 32-64bit, Ubuntu, ROS(Robot Operating System), Windows 8 32-64bit
ファームウエア MATLAB, LabView, MetriCam, ADAF
 組み込み利用

Freescale i.MX6Q (RAM 2GB, Flash 4GB)

一般情報
サイズ 27 x 75 x 57 mm
使用距離 室内使用として、0.1m~3m(メートル) 。
冷却 パッシブル (mandatory)
耐久温度  0℃~60℃(コンシューマ仕様)
電    源 5V @ 3A
重 さ 140g
イメージ・センサ
解像度 160 x 120 ピクセル
深度センサ MD PhotonICs® 19k-S3(Time-of-Flight(ToF)方式) x1
FPS 最大160 fps 
FOV 視野90度
光学情報
LED

ハイパワ IR LED2個(輝度850nm)

インターフェース
通信入力 USB2.0 x1
IO 拡張Sync x1
取り付け Tripod Mount 1/4
 
 

Argos 3D P100その他

典型的な適用例
 範囲測定、物体のカウント、3Dセーフティーエリア、ロボットのナビゲーション、障害物探知、タッチレスコントロール、人のカウント、安全アクセスコントロール、健康器材と装置

パッケージ内容物

Argos 3D - P100
USB Cable
SW / Support CD
Tripod
Power Adapter 5V 3A
Documentation

 関連商品

 

Argos 3D-P320

  • 本製品は、非常に厳しい環境下での使用のため2D CMOS センサーと組み合わせて開発されたものです。保護クラスIP65の収納容器はハードウェアを塵や水から保護し、屋外や厳しい環境における設置を容易にします。高性能の深度センサーICは深度情報や白黒の明度画像を同時にそれぞれのピクセルデータで送ることができます。 統合された2D CMOS のイメージャ最高で1080pの解像度で場面をとらえます。ゆえに、3D深度データのみ基づくに画像分析だけでなく、2Dデータとの合わせた分析も可能です。実際の使用範囲は屋外で10m、屋外で3m、そしてカメラの範囲は90度です。その2Dと3Dのデータストリームは超高速のを通じて分配されます。Potential コンテンツは外部システムを起動するのに使用できます。この深度センサーはケースなしで注文可能で、ご注文は100個から。

Argos 3D-P320仕様概要

 

 動作環境
OS          Windows XP/7 32-64bit, Linux
ファームウエア MATLAB, LabView, MetriCam
 組み込み利用

Freescale i.MX6Q (RAM 2GB, Flash 4GB)

一般情報
サイズ 200 x 200 x 62 mm
使用距離 室内使用として、最大10m(メートル) 。室外使用として、最大3m(メートル)
冷却 パッシブル (mandatory)
耐久温度  -20℃~+60℃
電    源 12V~30V
筐体プロテクション IP44
イメージ・センサ
解像度 160 x 120 ピクセル
深度センサ MD PhotonICs® 19k-S3(Time-of-Flight(ToF)方式) x1
イメージャ OV5640(CMOS)
FPS 最大120 fps (2D)
FOV 視野90度
光学情報
LED

アクティブ IR LED12個(輝度850nm)

インターフェース
コントロール Owire x1, Potential Free Open x1, Collector 出力、Potential Free入力
通信入力 Ethernet(Giga bit/s)x1, RS232x1, RS485 x1, FlexCAN x1
IO トリガ入力x 1, トリガ出力 x1 
 
 
 

Argos 3D-P320その他

典型的な適用例
  物体のカウント、地図作成、ロボットのナビゲーション、障害物探知、人のカウント、安全アクセスコントロール、HMI,セキュリティーとアラームシステム、健康器材と装置

パッケージ内容物
Argos 3D – P320
ETH Cable
SW / Support CD
Power Supply
Documentation

 関連商品

Argos 3D - P310
IF-MTK-310
Argos 3D - P100

 

ToF Argos3D

  • PMDテクノロジ製ToFセンサ搭載
  • 距離やグレースケールのリアルタイムキャプチャ
  • 160x120ピクセル、160fps
  • USB接続
  • GenICam規格
  • アクティブ赤外線正面850
  • 視野90℃監視
  • MATLAB、LabViewドライバ対応
  • Linux、Windowsホスト対応

ToF Argos3D装置仕様

ToF
解像度 160x120ピクセル
FPS/FoV 160fps(100usの積分時間及び25℃での計測値)/90℃
LED 2LED 波長850mn
センサ PMD PhotonICs® 19k-S3
インターフェース
 コミュニケーション  1x USB2.0デバイス
対応OS
Windows Windows XP/7 32-64bit
Linux Ubuntu
一般情報
サイズ 75mm x 57mm x 27mm
IIN 450 mAタイプ
電圧 5 VDC
動作温度 0度~70度

Argos3D io

a 光変調インタフェース(拡張LEDライト)    d 三脚ネジ穴        g 冷却パネル
b USB Micro Bコネクタ  e カメラWindows  h 取り付け穴(M4ネジを利用して、追加の冷却版を追加することが可能
c 電源コネクタ          f IRLED Windows  
 
 
 

ToF Argos3D ”Visualizer" 対応

Argos3D P100Visualizer

  • ディフォルトで約1.5mの距離で40フレーム/秒のキャプチャ可能です。
  • 接続ボタン
  • プロセス・コマンド入力
  • カラーレンジを変更
  • Windows環境での動作

 LightVis対応

  • Linuxユーザ向けエクザンプルファイルです。

 

Argos3D-P310

  • 厳しい環境における使用のために開発された深度センサーです。 付属する収納容器IP44はハードウェアを塵や水から保護し、屋外の設置や厳しい環境も容易になります。この高性能な深度センサーは、深度と大きさを同時にそれぞれ160×120ピクセルのデータで送ることができます。実際の使用範囲は屋内で10m、屋外で3m、そしてカメラの範囲は90度です。そのデータはEthernetまたはシリアルバスを通じて分配されます。Potential コンテンツは外部システムを起動するのに使用できます。この深度センサーはケースなしで注文可能で、ご注文は100個から。

Argos 3D P310仕様概要

 

 動作環境
OS          Windows XP/7 32-64bit, Linux, ROS(Robot Operating System)
ファームウエア MATLAB, LabView, MetriCam
一般情報
サイズ 200 x 200 x 62 mm
使用距離 室内使用として、最大10m(メートル) 。室外使用として、最大3m(メートル)
冷却 パッシブル (mandatory)
耐久温度  -20℃~+60℃
電    源 12 V~30V
筐体プロテクション IP44
イメージ・センサ
解像度 160 x 120 ピクセル
深度センサ MD PhotonICs® 19k-S3(Time-of-Flight(ToF)方式) x1
FPS 最大40 fps
FOV 視野90度
光学情報
LED

アクティブ IR LED2個(輝度850nm)

インターフェース
コントロール Potential Free Open Collector 出力 x4、Potential Free入力 x 2
通信入力 Ethernet(10/100M bit/s)x1, RS232x1, RS485 x1, CAN x1
IO トリガ入力x 1, トリガ出力 x1 
 
 
 

 

 

 
オペレーティングシステム Windows XP/7 32-64bit, Linux,ROS (Robot Operating System)
一般情報
サイズ 200mm x 200mm x 62mm
使用範囲 屋内10m
冷却 passive(必須)
FPS 40fpsまで
protection class IP44
 温度範囲

 -20度から60度

光学情報
解像度 160×120ピクセル
#LEDs

12×High

 power LEDs 850nm

深度センサー技術 Time of Fright (ToF)
視野角 90度
センサー名称 1 x PMD PhotonICs® 19k-S3
ソフトウェア
フレームワーク ATLAB(R)  LabVIEW  MetriCam
インターフェース
コントロール 1 x Owire, 4 x Potential Free Open Collector Outputs,
       2 x Potential Free Inputs
デバックインターフェース

1 x UART (Debug)

コミュニケーション 1 x ETH (Gbit/s ), 1 x RS232, 1 x RS485, 1 x FlexCAN 
I/O: 1 x Trigger In, 1 x Trigger Out

 

 

 
 
 

概要

典型的な適用例

物体のカウント、地図作成、ロボットのナビゲーション、障害物探知、人のカウント、安全アクセスコントロール、HMI,セキュリティーとアラームシステム、健康器材と装置
 

パッケージ内容物
Argos 3D – P320
ETH Cable
SW / Support CD
Power Supply
Documentation

 関連商品

Argos 3D - P310
IF-MTK-310
Argos 3D - P100

 

ToF-拡張ライトモジュール

  • ToF用ライト側モジュール
  • LEDが9つのタイプ
  • ToFキット連携して利用

POC-DART-OMAP4460-V仕様

LED
オプティマイズ・オプション LED3個搭載(高輝度LED IR850nm)
イルミネータ ActiveIR 850nm,   最大10m 屋内
変調周波数 最大30MHz
インターフェース 拡張sync( ) 
対応OS
Linux Linux
Embedded OS BLACKSheep OS, uCLinux
一般情報
サイズ 80mm x 80mm x80mm
冷却 Passive(必須)
消費電力 最大48W
動作温度 -40度~80度
VIN 24VDC