用例：USB天気観測

PHPセンサーを読み込むために、コマンドラインの小さなPHPスクリプトから始めました。わざわざPHPを使用する人は少ないかもしれませんが、OS上で動く小さなスクリプトを実行するにはとても便利な言語です。Windowsまたは似通った環境でEasy PHPをインストールした場合、プログラムファイルの下に「php.exe executable」を見つけることができるでしょう。

以下、MySQL databaseからセンサーを読み込み、値をストックするスクリプトです。

<?php
include("yocto_api.php");
include("yocto_temperature.php");
include("yocto_humidity.php");

function mysql_check($what,$retval)
{ if(!$retval) die("MySQL error ($what): ".mysql_error()); }

$conn = mysql_connect('localhost','db_username','db_password');
mysql_check('connect', $conn);
$res = mysql_select_db('weather');
mysql_check('select_db', $res);

yRegisterHub('http://127.0.0.1:4444');

while(TRUE) {
$temp = yFirstTemperature()->get_currentValue();
$hum = yFirstHumidity()->get_currentValue();

  Print("Temperature: $temp C\n");
  Print("Humidity: $hum %RH\n");
$time = time();
$time -= $time % 60;
$res = mysql_query("select * from meteo where timestamp=$time");
mysql_check('select', $res);
  if(mysql_num_rows($res) == 0) {
  mysql_query("insert into meteo (timestamp,temperature,humidity)".
  " values ($time,$temp,$hum)");
  }
  sleep(20);
}
?>

<?php
$conn = mysql_connect('localhost','db_username','db_password');
mysql_check('connect', $conn);
$res = mysql_select_db('weather');
mysql_check('select_db', $res);

// featch measures from the last 48h
$lastday = time() - 2*86400;
$query = "select * from meteo where timestamp>=$lastday order by timestamp";
$res = mysql_query($query);
mysql_check('select', $res);
$time = Array();
$temp = Array();
$hum = Array();
while ($row = mysql_fetch_array($res)) {
$time[] = $row['timestamp'];
$temp[] = $row['temperature'];
$hum[] = $row['humidity'];
}

// draw graph
chdir("../jpgraph");
include_once ("jpgraph.php");
include_once ("jpgraph_line.php");
include_once ("jpgraph_date.php");
$tplot = new LinePlot($temp,$time);
$hplot = new LinePlot($hum,$time);
$graph = new Graph(600,350);
$graph->title->Set('Temperature & Humidity');
$graph->SetMargin(60,60,40,50);
$graph->SetMarginColor('white');
$graph->SetScale('datlin',0,100);
$graph->Add($hplot);
$graph->SetY2Scale('lin',0,12);
$graph->AddY2($tplot);
$graph->xaxis->SetLabelAngle(90);
$graph->xaxis->scale->SetDateFormat('H:i');
$graph->yaxis->SetColor('dodgerblue');
$graph->yaxis->title->SetColor('dodgerblue');
$graph->yaxis->title->Set('%RH');
$graph->yaxis->title->SetAngle(90);
$graph->yaxis->title->SetMargin(10);
$graph->y2axis->SetColor('hotpink3');
$graph->y2axis->title->SetColor('hotpink3');
$graph->y2axis->title->Set('°C');
$graph->y2axis->title->SetAngle(90);
$graph->y2axis->title->SetMargin(10);
$graph->Stroke();
?>

プログラミングは以上で、プロジェクトは完成間近です。あとは、計測器を外に置く場合、悪天候からモジュールを守るシールドが必要です。センサー自体はリボンケーブルを使用することでUSBコントローラから離すことができます。こうすることでハードウェアの最も繊細な部位を保護することができます、今回のプロジェクトでは4mのリボンケーブルを使いました。

cable 1

さて、センサー自体を保護できれば良いわけですが、残念ながら熱帯化処理はできません。（湿度計への損傷を伴うため）よって、もっと原始的にエンクロージャーを使用することにしました。

solidworks 1

図　センサー用小型エンクロージャー

inside 1

図　ボックス内のセンサー

完成です！

天気ステーション