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Oak IOボード

  • ・±10V Isolated 8チャンネルA/Dコンバータ
  • ・4-20/電流センサ
  • ・Dist/距離センサ
  • ・3軸加速度センサ
  • ・8chデジタル入力
  • ・光センサ
  • ・磁気式ロータリエンコーダ
  • ・モーションセンサ
  • ・Orientationセンサ
  • ・圧力・温度センサ
  • ・4チャンネルリレー出力カード
  • ・湿度・温度センサ
  • ・3軸傾斜計
  • ・24chデジタルIO
  • NVIDIA社ARM Cortex-A9デュアルコアTegra2
  • 産業用小型システムオンモジュール
  • 2D&3Dグラフィック対応、マルチコーデック対応
  • WindowsCE6.0、Linux対応
  • colibri tegra2 arm board
  • colibri tegra2 arm board back
標準 温度仕様25 6MB 標準温度仕様512 MB 産業温度仕様 25 6MB 産業温度仕様512 MB
CPU
CPU名 NVIDIA®2Tegra NVIDIA®Tegra2™ NVIDIA®Tegra2™ NVIDIA®Tegra2™
CPUタイプ ARM Cortex™-A9 ARM Cortex™-A9 ARM Cortex™-A9 ARM Cortex™-A9
CPUコア 2（デュアルコア） 2（デュアルコア） 2（デュアルコア） 2（デュアルコア）
CPUクロック 1.0 GHz 1.0 GHz 1.0 GHz 1.0 GHz
命令キャッシュ コア当たり32Kバイト コア当たり32Kバイト コア当たり32Kバイト コア当たり32Kバイト
L1キャッシュ コア当たり32Kバイト コア当たり32Kバイト コア当たり32Kバイト コア当たり32Kバイト
L2キャッシュ 1Mバイトの共有 1Mバイトの共有 1Mバイトの共有 1Mバイトの共有
メモリ
RAM 256MB DDR2（32ビット） 512MB DDR2（32ビット） 256MB DDR2（32ビット） 512MB DDR2（32ビット）
フラッシュ 512メガバイトNAND（8ビット） 1ギガバイトNAND（8ビット） 512メガバイトNAND（8ビット） 1ギガバイトNAND（8ビット）
接続性
外部バス 32ビット 32ビット 32ビット 32ビット
USBホスト＆デバイス ポート1：ホスト：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒）、ポート2：OTG：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒） ポート1：ホスト：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒）、ポート2：OTG：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒） ポート1：ホスト：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒）、ポート2：OTG：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒） ポート1：ホスト：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒）、ポート2：OTG：2.0ハイスピー​​ド（480メガビット/秒）
I2C 2x+ DDC 2x+ DDC 2x+ DDC 2x+ DDC
SPI 4X 4X 4X 4X
ワンワイヤー 1X 1X 1X 1X
UART 5倍 5倍 5倍 5倍
IrDA 1X 1X 1X 1X
PWM 4X 4X 4X 4X
GPIO 最高110まで 最高110まで 最高110まで 最高110まで
アナログ入力 4X 4X 4X 4X
イーサネット 10/100メガビット 10/100メガビット 10/100メガビット 10/100メガビット
SDIO / SD / MMC 2倍 2倍 2倍 2倍
並列カメラ·インタフェース 1X 1X 1X 1X
マルチメディア
ディスプレイコントローラ 独立した、デュアル 独立した、デュアル 独立した、デュアル 独立した、デュアル
グラフィックスコントローラ 統合された超低消費電力のNVIDIAのGeForce GPU 統合された超低消費電力のNVIDIAのGeForce GPU 統合された超低消費電力のNVIDIAのGeForce GPU 統合された超低消費電力のNVIDIAのGeForce GPU
ビデオ復号器 H.264、WMV9 VC-1、MPEG-4、MPEG-2、H.263、DIVX、XviDの H.264、WMV9 VC-1、MPEG-4、MPEG-2、H.263、DIVX、XviDの H.264、WMV9 VC-1、MPEG-4、MPEG-2、H.263、DIVX、XviDの H.264、WMV9 VC-1、MPEG-4、MPEG-2、H.263、DIVX、XviDの
2Dアクセラレーション checkmark checkmark checkmark checkmark
3Dアクセラレーション checkmark checkmark checkmark checkmark
HDMI V1.3 1080（192​​0×1080） V1.3 1080（192​​0×1080） V1.3 1080（192​​0×1080） V1.3 1080（192​​0×1080）
VGA 1600 x 1200 1600 x 1200 1600 x 1200 1600 x 1200
RGB 1920 x 1200 24bppの 1920 x 1200 24bppの 1920 x 1200 24bppの 1920 x 1200 24bppの
抵抗膜方式タッチパネル 4/5-wire 4/5-wire 4/5-wire 4/5-wire
オーディオ入出力 checkmark checkmark checkmark checkmark
オペレーティングシステム WinCE 6.0/7.0 & Linux WinCE 6.0/7.0 & Linux
 WinCE 6.0/7.0 & Linux
 WinCE 6.0/7.0 & Linux
OSがプリインストールされている Windows Embedded compact7コア Windows Embedded compact7コア
 Windows Embedded compact7コア
 Windows Embedded compact7コア
物理的な
サイズ 67.6 X 36.7 X 6.2 mm 67.6 X 36.7 X 6.2 mm 67.6 X 36.7 X 6.2 mm 67.6 X 36.7 X 6.2 mm
温度 0°〜70°C 0°〜70°C -40°〜85°C -40°〜85°C
電圧 1.1から2.8 W 1.1から2.8 W 1.1から2.8 W 1.1から2.8 W
供給目役 2017（NvidiaのT20ロードマップに基づいて） 2017（NvidiaのT20ロードマップに基づいて） 2017（NvidiaのT20ロードマップに基づいて） 2017（NvidiaのT20ロードマップに基づいて）

POC-DIMM-Tegra2-T対応キャリアボード

POC-DIMM-Tegra2互換システムオンモジュール