ToF(Time-of-Flight)

  • ToF距離画像モジュール
  • ライトモジュール
  • これらを組み合わせてToF距離画像センサーとしてすぐに利用可能
  • PMD PhotonICs® 19k-S3搭載
  • ホストPCから制御可能
  • 組み込みボードとの組み合わせ可能
  • ToF利用デバイス ;車両用カメラ、距離測定値を読むシステム、、製品のカウントをリードシステム、ロボットの視覚、監視カメラ、医療カメラ、3D安全エリア、地図ビル、ナビゲーション、障害物検知、ジェスチャ認識、ゲーム、産業用ロボット、ビルディングオートメーション、セキュリティアプライアンス、人数カウントシステム

Time-of-Flight距離画像センサ&ライト・モジュール

Modular ToF Kit 2Time-of-Flight距離画像センサ&ライト・モジュールは、ToF法に基づいた距離計測が可能です。LEDを光源として出た光が対象物に反射し、センサが届くまでの光のフライト時間(遅れ時間)と光の時間から、対象物までの距離を得ることができます。ポジティブワンでは、Time-of-Flight距離画像センサモジュール(TIM機能)、光源モジュールを利用して、ホストPCとの接続、もしくは、エンベデッドボードといっしょに組み込むことが可能です。

 

 


 Time of Fligth(ToF)距離画像センサモジュール(TIM機能)

Modular ToF Kit 3
TIM機能ファクタ Micro(μ)80mm x 40mm
センサー PMD PhotonICs® 19k-S3
PIXEL 160 x 120
APERTURE ANGLE 30 / 60 / 90°
奥行きデータCALC はい
FPS 最大160(FPS&レンジ、積分時間、周囲の温度やソフトウェアの構成によって異なります)
I/O UART, SPI, USB2.0, I²C, ISM
GPIO x3
電源 5VDC@3A>
使用温度 -40℃~+85℃

 


ライトモジュール(LIM)

Modular ToF Kit 4
ファクタ DDR3L-1600 SDRAM 4GB (max 8GB) with ECC (memory down , Dual Channel)
LEDタイプ SPI-FLASH 16MB
# LED

LED3個 もしくはLED 6個のオプション

標準品は、LEDが2個です。

APERTURE ANGLE 30 / 60 / 90°
I/O OWIRE, LVDS
  最大160(
電圧 最大60W 10-30VDC
使用温度 -40℃~+85℃
備考 coolingが必要性あり

 


 

Time-of-Flightパッケージ・ソリューション

 
SENTIS-TOF M100 package packageToF評価キット(Sentis ToF - M100)は、ホストPCと接続ができ、モジュール単体としても利用可能です。
 
 
 
 
 
 
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Argos3D P100 connectArgos 3D
Argos3Dは、すでに完成されたToFセットです。ホストPCとUSB接続をしてすぐに利用可能なソリューションです。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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ToF Flash frontToF評価キットやArgos 3Dで利用される追加用ライトセンサーとしてご利用いただけます。

 

 

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LED-850-3 frontToFライトモジュール6(LED3個搭載)

こちらはLED3個搭載していますので、追加変更用として準備しています。

 

 

 

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LED-850-6ToFライトモジュール6(LED3個搭載)

ToF評価キット(Sentis ToF - M100)用のライトモジュール

 

 

 

 

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Modular ToF Kit エンベデッドボード組み合わせ