ToF(Time-of-Flight)
- ToF距離画像モジュール
- ライトモジュール
- これらを組み合わせてToF距離画像センサーとしてすぐに利用可能
- PMD PhotonICs® 19k-S3搭載
- ホストPCから制御可能
- 組み込みボードとの組み合わせ可能
- ToF利用デバイス ;車両用カメラ、距離測定値を読むシステム、、製品のカウントをリードシステム、ロボットの視覚、監視カメラ、医療カメラ、3D安全エリア、地図ビル、ナビゲーション、障害物検知、ジェスチャ認識、ゲーム、産業用ロボット、ビルディングオートメーション、セキュリティアプライアンス、人数カウントシステム
Time-of-Flight距離画像センサ&ライト・モジュール
Time-of-Flight距離画像センサ&ライト・モジュールは、ToF法に基づいた距離計測が可能です。LEDを光源として出た光が対象物に反射し、センサが届くまでの光のフライト時間(遅れ時間)と光の時間から、対象物までの距離を得ることができます。ポジティブワンでは、Time-of-Flight距離画像センサモジュール(TIM機能)、光源モジュールを利用して、ホストPCとの接続、もしくは、エンベデッドボードといっしょに組み込むことが可能です。
Time of Fligth(ToF)距離画像センサモジュール(TIM機能)
TIM機能 | ファクタ | Micro(μ)80mm x 40mm |
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センサー | PMD PhotonICs® 19k-S3 | |
PIXEL | 160 x 120 | |
APERTURE ANGLE | 30 / 60 / 90° | |
奥行きデータCALC | はい | |
FPS | 最大160(FPS&レンジ、積分時間、周囲の温度やソフトウェアの構成によって異なります) | |
I/O | UART, SPI, USB2.0, I²C, ISM | |
GPIO | x3 | |
電源 | 5VDC@3A> | |
使用温度 | -40℃~+85℃ |
ライトモジュール(LIM)
ファクタ | DDR3L-1600 SDRAM 4GB (max 8GB) with ECC (memory down , Dual Channel) |
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LEDタイプ | SPI-FLASH 16MB |
# LED |
LED3個 もしくはLED 6個のオプション 標準品は、LEDが2個です。 |
APERTURE ANGLE | 30 / 60 / 90° |
I/O | OWIRE, LVDS |
最大160( | |
電圧 | 最大60W 10-30VDC |
使用温度 | -40℃~+85℃ |
備考 | coolingが必要性あり |