ToF（Time-of-Flight）
- ToF距離画像モジュール
- ライトモジュール
- これらを組み合わせてToF距離画像センサーとしてすぐに利用可能
- PMD PhotonICs® 19k-S3搭載
- ホストPCから制御可能
- 組み込みボードとの組み合わせ可能
- ToF利用デバイス ；車両用カメラ、距離測定値を読むシステム、、製品のカウントをリードシステム、ロボットの視覚、監視カメラ、医療カメラ、3D安全エリア、地図ビル、ナビゲーション、障害物検知、ジェスチャ認識、ゲーム、産業用ロボット、ビルディングオートメーション、セキュリティアプライアンス、人数カウントシステム
Time-of-Flight距離画像センサ＆ライト・モジュール
Time-of-Flight距離画像センサ＆ライト・モジュールは、ToF法に基づいた距離計測が可能です。LEDを光源として出た光が対象物に反射し、センサが届くまでの光のフライト時間（遅れ時間）と光の時間から、対象物までの距離を得ることができます。ポジティブワンでは、Time-of-Flight距離画像センサモジュール（TIM機能）、光源モジュールを利用して、ホストPCとの接続、もしくは、エンベデッドボードといっしょに組み込むことが可能です。
Time of Fligth(ToF)距離画像センサモジュール（TIM機能）
| TIM機能 | ファクタ | Micro(μ）80mm x 40mm |
|---|---|---|
| センサー | PMD PhotonICs® 19k-S3 | |
| PIXEL | 160 x 120 | |
| APERTURE ANGLE | 30 / 60 / 90° | |
| 奥行きデータCALC | はい | |
| FPS | 最大160（FPS＆レンジ、積分時間、周囲の温度やソフトウェアの構成によって異なります） | |
| I/O | UART, SPI, USB2.0, I²C, ISM | |
| GPIO | x3 | |
| 電源 | 5VDC@3A> | |
| 使用温度 | -40℃～+85℃ |
ライトモジュール（LIM）
| ファクタ | DDR3L-1600 SDRAM 4GB (max 8GB) with ECC (memory down , Dual Channel) |
|---|---|
| LEDタイプ | SPI-FLASH 16MB |
| # LED |
LED3個 もしくはLED 6個のオプション 標準品は、LEDが２個です。 |
| APERTURE ANGLE | 30 / 60 / 90° |
| I/O | OWIRE, LVDS |
| 最大160( | |
| 電圧 | 最大60W 10-30VDC |
| 使用温度 | -40℃~＋85℃ |
| 備考 | coolingが必要性あり |
Time-of-Flightパッケージ・ソリューション
ToF評価キット（Sentis ToF - M100)は、ホストPCと接続ができ、モジュール単体としても利用可能です。
Argos 3DArgos3Dは、すでに完成されたToFセットです。ホストPCとUSB接続をしてすぐに利用可能なソリューションです。
ToF評価キットやArgos 3Dで利用される追加用ライトセンサーとしてご利用いただけます。
ToFライトモジュール６（LED3個搭載）
こちらはLED3個搭載していますので、追加変更用として準備しています。
ToFライトモジュール６（LED3個搭載）
ToF評価キット（Sentis ToF - M100)用のライトモジュール
エンベデッドボード組み合わせ
