Name名 | 値 | タイプ | サイズ (Bytes) | コメント | デフォルト |
---|---|---|---|---|---|
MetriStreamItemID | (固有のID) | int |
4 |
アイテムタイプを識別するためのID | 0x2EB27A52 |
Height(高さ) |
h | int |
4 |
センサ線の数 | - |
Width(幅) | w |
int |
4 |
センサ列の数 | - |
FocalLengthX |
fx |
float |
4 |
X方向の焦点距離 | - |
FocalLengthY |
fy |
float |
4 |
y方向の焦点距離 | - |
PrincipalPointX |
cx |
float |
4 |
X方向の主点(ピクセル座標) | w/2 |
PrincipalPointY |
cy |
float |
4 |
y方向の主点(ピクセル座標) | h/2 |
K1 |
k1 |
float |
4 |
第1の半径方向歪みパラメータ | - |
K2 |
k2 |
float |
4 |
第2の半径方向歪みパラメータ | - |
K3 |
k3 |
float |
4 |
第3の半径方向歪みパラメータ | - |
P1 |
p1 |
float |
4 |
第1接線方向歪みパラメータ | - |
P2 |
p2 |
float |
4 |
第2接線方向歪みパラメータ | - |
Timestamp |
(Ticks) | long |
8 |
キャリブレーションを作成するためのタイムスタンプ | 0 |
CameraSerial |
- | string |
- | カメラのシリアル番号 | - |
FocalLengthX Error | fxError |
float |
4 | X焦点距離計算Xの誤差推定 | NaN |
FocalLengthY Error |
fyError |
float |
4 |
Y焦点距離計算Yの誤差の推定値 | NaN |
PrincipalPointX Error |
cxError | float |
4 |
X主なポイント計算Xの誤差推定 | NaN |
PrincipalPointY Error |
cyError cyError | float |
4 |
Y主なポイント計算Yの誤差の推定値 | NaN |
K1 Error |
k1Error | float |
4 |
k1のための誤差推定 | NaN |
K2 Error |
k2Error | float |
4 |
k2 K2のための誤差推定 | NaN |
K3 Error |
k3Error | float |
4 |
k3のための誤差推定 | NaN |
P1 Error |
p1Error | float |
4 |
p1に対する誤差推定 | NaN |
P2 Error |
p2Error |
float |
4 |
Error estimate for p2 P2のための誤差推定 | NaN |
PixelErrorX |
eX |
float |
4 |
平均的な逆投影誤差(x成分) | NaN |
PixelErrorY |
eY |
float |
4 |
A平均的な逆投影誤差(y成分) | NaN |
nCornersPerImage | nC |
int |
4 |
校正チェッカーボードの角の数 | 0 |
nImages |
nI |
int |
4 |
キャリブレーションに使用されている画像の数 | 0 |