OSIモデルに従ってCANopenは、ネットワークレイヤを含む上位レイヤを実装しています。 CANopen標準は、アドレス指定方式、いくつかの小型通信プロトコル、およびデバイスプロファイルによって定義されたアプリケーション層で構成されています。 通信プロトコルは、メッセージのセグメンテーション/デグリゲーションのための単純なトランスポート層を含む、ノード間のネットワーク管理、デバイス監視および通信をサポートします。 他の何らかの通信手段（ Ethernet Powerlink 、 EtherCATなど）を使用するデバイスもCANopenデバイスプロファイルを実装できますが、 データリンクおよび物理層を実装する低レベルプロトコルは通常Controller Area Network （CAN）となります。基本的なCANopenデバイスと通信プロファイルは、オートメーションでCANがリリースしたCiA 301仕様に記載されています。

その中で、Ethernet Powerlinkにフォーキャストをした製品を準備をしました。openPOWERLINK Linux開発キットは、イーサネットPOWERLINKの開発を加速することが可能です。イーサネットPOWERLINKを導入や評価するべき必要なすべてのハードウェアおよびソフトウェアコンポーネントが含まれています。 開発キットには、事前にプログラムされたLinux-OSを搭載したECUcore-5484（NXP/Freescale 32-Bit MCF5484 ColdFire, 200 MHz CPU tact, 300 MIPS）モジュールをベースに、完全に機能するopenPOWERLINKスタックと、MNとリファレンスCNアプリケーションも含まれています。 開発ボードには、ノード間のシンプルなデイジーチェーン接続をサポートする代表的なPOWERLINKハブが装備されています。

openPOWERLINK Linux開発キットには、openPOWERLINK LiveCD、多数のサンプルアプリケーション、包括的なドキュメンテーション、デバッグツールが付属しています。 これにより、リアルタイム産業用イーサネットを開始する際の時間とコストを節約し、アプリケーション用にイーサネットPOWERLINKを非常に簡単に評価することができます。

■openPOWERLINK Linux開発キットの特長
・　ハードウエア
・　openPOWERLINKリファレンスアプリケーションによるボードサポートパッケージの実行準備
・　コアソフトウェアコンポーネントopenPOWERLINKはBSDライセンスでオープンソースとして利用可能
・　拡張可能な機能とパフォーマンス

■openPOWERLINK Linux開発キットの中身

openPOWERLINK Linuxスターターキット
・　ECUcore-5484に搭載されたECUcore-5484（SoM）
・　openPOWERLINK -ライブCD　（管理ノードとしてRealtek RTL8139ネットワークカードを搭載したx86
プロセッサ用）
・　電源12VDC＠1500mA
・　RS232ケーブル、1,8m - ECUcore-5484の設定とデバッグ用
・　FTPパッチケーブルCat.5e、2m
・　レバレッジツール
・　ESD取り扱い説明書
・　ECUコア-5484用のLinuxクロス開発ツールチェーン付きVMwareイメージ

【ポジティブワン株式会社について】
社名 ポジティブワン株式会社（POSITIVE ONE CORPORATION）
所在地　〒150-0043 東京都渋谷区道玄坂1-12-1 渋谷マークシティ・ウエスト22F
所在地　〒651-0087 兵庫県神戸市中央区御幸通8-1-6神戸国際会館 22F

ＵＲＬ  http://www.positive-one.com

ポジティブワン株式会社は、最先端技術と時代を先読みしたエンベデッドソリューションをご提供します。そのために海外の有力な最先端技術会社と提携し、多様化する仕様に対応できるＯＥＭハードウェアや世界標準ＩＳＯ等に準拠する品質向上のためのツールをご提供します。さらに、システムコンサルティング、エンベデッドからＰＣ、スマートフォン、サーバーを含んだハードウェアからソフトウェアまでのシステム受託開発など、皆様のプロジェクト成功のためのご支援をいたします。

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