UAD2 - 通信ハードウェア「ユニバーサルアクセス装置
ユニバーサルアクセス装置2（UAD2）ベースの強力な32ビットの通信部と、PLSは、人気の16および32ビット·マイクロコントローラの多くにアクセスするには極めて迅速で柔軟なコミュニケーションツールを提供します。JTAGおよびCANバスのユニークな組み合わせの測定をわずか13×8×3センチメートル³、堅牢なアルミニウムハウジングは、フィールド内のモバイル用UAD2を運命づける。アースコネクタは、ターゲット·システムとUAD2間の共通の電圧リファレンスを可能にします。電源入力が7Vから25Vへの非調整DC電圧を許容するので、開発システムは、自動車に使用するのに適しています。
基本的な機能
- スタンドアロンの通信デバイス13×8×横3cm³
- USB 2.0を介してホストとの接続
- 最大480Mbpsの通信速度
- 低効率でサポートされているUSB 1.1
- 動作環境；Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows8（32/64）
- シリアルワイヤデバッグ（SWD）のサポート
- シリアルワイヤビューワ（SWV）のサポート
- 計装トレースマクロセル（ITM）のサポート
- XC16x、C16x、ST10、TriCore、ARM7、ARM9、ARM11、XScale、PowerPC、SuperHターゲットシステムへの柔軟なシリアル高速通信。
以下のシリアルモードを使用できます。
| コントローラペリフェラル | インターフェース | 転送速度 | コネクタ | UDEサポート |
|---|---|---|---|---|
| ASC非同期 | RS232 | 最大1 Mbps | D-SUB9 |  |
| ASC A /同期 | RS485 | 最大1 Mbps | D-SUB9 | |
| SSC同期 | RS485 | 最大1 Mbps | D-SUB9 | |
| （オンチップのCAN）CAN | CAN | 最大1 Mbps | D-SUB9 | |
| JTAG（インフィニオン） | TTL | 50 MHzまで | 16ピン100milヘッダ | |
| MiniJTAG（インフィニオン） | TTL | 50 MHzまで | ヘッダ基板対FTSH-105/FTSH-108 10/16-pin | |
| JTAG（ARM） | TTL | 30 MHzまで | 20ピン100milヘッダ | |
| JTAG / cJTAG（PowerPCのワンス） | TTL | 30 MHzまで | 14ピン100milヘッダ | |
| JTAG（パワーPC COP） | TTL | 30 MHzまで | 16ピン100milヘッダ | |
| JTAG（のSuperH H-UDI） | TTL | 30 MHzまで | 14ピン100milヘッダ | |
| DAP（インフィニオン） | TTL | 50 MHzまで | 10ピンヘッダー対FTSH-105 | |
| MiniDAP / cJTAG（インフィニオン、パワーPC） | TTL | 50 MHzまで | 10ピン対TFM-105 | |
| SWD（ARM、皮質） | TTL | 25 MHzまで | 10ピンヘッダー対FTSH-105 | |
| SWD（ARM、皮質） | TTL | 25 MHzまで | 20ピンヘッダー対FTSH-110 | |
| SWD（ARM、皮質） | TTL | 25 MHzまで | 20ピン100milヘッダ | |
コネクタのピンアサインの詳細については、ダウンロードエリアから入手可能な「UDEマニュアル付録」をご覧ください。
サポートされているマイクロコントローラ誘導体
- C166、ST10
- XC166、XC2000、XE166
- TriCore
- PowerPC、PowerArchitecture
- ARM Cortex-A8、ARM Cortex-M3、ARM Cortex-R4
- ARM7、ARM9、ARM11
- XScale
- SuperH
CANインタフェース
UAD2でも連続記録し、テストプロセス中にCANバス上のメッセージの伝送を可能にする。フィールドや、開発中のサービスのニーズを行う場合には、CAN·サービス·モニタは、ターゲット·システム上のアプリケーションにリンクすることができる。この方法では、デバッガがあっても、通常動作時にマイコンとの接続を維持することができます。
続い利点は、
- 通信チャネルが原因のアドレス指定CANバスノードのアプリケーションの作成およびデバッグに同時に使用することもできます。
- ターゲットシステムでのCANバスのデバッグ·モニタは、コードと128バイトのデータメモリのちょうど4キロバイトが必要です。それは容易にターゲットシステムのほぼすべてのタイプに統合することができる。4メッセージ識別子および2は、ホストとターゲットの通信のためのメッセージオブジェクトをCANモジュールを確保する必要があります。CANバスのタイミングはユーザー定義可能です。
CANデバッグインタフェースは、使用していますC167CR、C167CS、C164CI、C161CS、C161JS、XC161、XC164、XC167、ST10R167、ST10R168かのTriCore TC1775、TC1130のCANモジュール、内蔵TC1796 CAN誘導体または外部i82527 CAN通信用のバスコントローラホストPC上のデバッガ。コントローラエリアネットワーク（CAN）バスおよびその関連するプロトコルは、CANバスに接続されたステーションの数との間の非常に効率的な通信を可能にする。XC16x、C16x、ST10をベースのCANノードの数と複雑なシステムを設計する際に、同時にステーションの数にアクセスすることは非常に有利である。CANバスの他のソフトウェア性能強化機能は次のとおりです。CANバスのデバッグ·インタフェースは、常にソフトウェアの開発、テスト、およびオンサイトメンテナンスのため、ターゲットシステムへの迅速なアクセスを可能にする優れたソリューションです。
特別なCANバス·ターゲットモニタの特長
- XC16x、C16xターゲットシステムモニタは、オンチップの内部ST10は、モジュールと使用可能な外部i82527することができます。
- 標準評価ボード用のバスのROMモニタは、デバッガの標準パッケージに付属することができます。
- 標準および拡張識別子はサポートされています。
- CANモジュール内蔵を使用してモニターし、アプリケーション間で共有を中断することができます。
- CANバス（内部フラッシュや外部フラッシュ-EPROMは、AMD 29FのXXX）を介して、フラッシュ·プログラミング
CANバスモニタ
- CANバス·ポーリング
- 能力を観察するバスは、CANバスベースのデバッガ通信と組み合わせても使用することができるCAN
- テスト可能なアプリケーションのために理想的に適し - バス刺激することができます！
ユニバーサルアクセスデバイス2 CANバスの監視ツールは、CANバスを使用したアプリケーションのための開発援助として設計されており、完全に、CANアナライザを交換することになっていません。
ARM9のためのETBトレース
ARM9 ETBトレースは、リアルタイムでのARMデリバティブの実行中のプログラムのトレース情報を記録することができます。
ETMトレース機能のUDEをサポート
セットアップモードによるトレース機能の完全な利用：
- 標準トレースタスクに簡単にアクセスできるようにする1標準モード
- ソースコードのシンボリック参照のトレース設定の完全な接続
- 内部および外部トレース·イベントの可視化
- トレース出力およびC言語ソース間のブラウズ機能
ETBトレース機能のUDEをサポート
エンベデッドトレースバッファ（ETB）が埋め込まれたオンチップの円形のトレース·バッファにより、ARM誘導体のETMユニットを拡張します。高速トレースシグナリングは外部ユニットに転送する必要がないので、これは外部トレースユニットの適応を簡素化します。トレースバッファは、JTAG通信チャネルを介して管理され、読み出される。
- サポートされているデリバティブ：LPC3000誘導体
インフィニオンのTriCoreとXC2000のためのDAPサポート
デバイスは、アクセスポートのDAP、新しいデバッグ·インタフェースは、AUDO未来インフィニオン、によって設立されました
XC2000M、XE166Mデバイスやその他の今後の16ビットおよび32ビットのマイクロコントローラ·。2線式または3線式の
DAPは、JTAGベースの通信チャネルを既存より高い伝送速度を有するデバッグ通信を可能にする。新しいボードコネクタは0.05インチの複列10ピンのマイクロ端子ターゲットシステム側基板スペースを節約したシュラウドを、キーイングです。
DAP用のUDEをサポート
DAPを介して高速ダウンロードは、通信装置UAD2とUAD2 +、ユニバーサルデバッグエンジンのハードウエアのアドオンにより達成されます。
- 50 MHz@ DAP通信周波数
- （TC1797 AUDO未来で）3,5 Mバイト/秒までの転送速度
- 2-wire/pinと3-wire/pin DAPモードサポート
- single-wire/pin DAPモード用に準備
- 示す電力用LED
Cortex用SWDサポート
シリアルワイヤデバッグ（SWD）インタフェースまたはシリアルワイヤデバッグポート（SW-DP）は、デバッグおよびトレース技術、ARM CoreSightの©の特徴の一つである。SWDの最初の実装は、発光体のマイクロのCortex-M3コアのStellaris（現テキサス·インスツルメンツ）の誘導体およびSTマイクロエレクトロニクスSTM32ファミリの誘導体で実現される。既知のJTAGデバッグポート（JTAG-DP）は、さらにサポートされています。デバッグポート、SWD、代替JTAGデバッグ·ポートは、シリアルワイヤJTAGデバッグポート（SWJ-DP）、CoreSightの標準ポートに組み合わせることができます両方。SWDを使用する場合、TDO信号は、シリアルワイヤ出力を介してトレースイベントメッセージを提供することができます（SWO）。この動作は、単一のピンを介して出力システムイベントにシリアルワイヤビューワ（SWV）で使用することができます。
- 計装トレースITM（printf関数に似たデバッグ）
- ウォッチポイントトレースDWT、命令ポインタトレース
- イベントトレース（割り込み）
SWD用UDEサポート
SWD経由でターゲット接続が通信機器UAD2とUAD2 +、ユニバーサルデバッグエンジンのハードウェアアドオンと追加UAD2 SWDアダプタによって達成される。
静電気の注意事項
！静電放電（ESD）に敏感な電子部品を損傷する可能性が万ボルト（10 kVの）上のいくつかのケースでは-いくつかの条件の下ではアクセスデバイスとユーザのターゲット·ハードウェアとの間の静電気と接地電位の違いは高電圧を構築することができます。このビルドアップ電圧、高速、高電流波形と高速磁気（Hフィールド）での結果や静電（電界）の外乱の静電気放電。電子部品や回路に放電が失敗、その結果、ハードウェア·コンポーネントに損傷を与えたり、破壊することができますおよび信頼性を低減。なぜなら非ホットプラグ対応3.3ボルト/ 5ボルトの- JTAGおよび3Pin/SerialコネクタのTTLプロパティは、これらのポートは、特に絶滅の危機に瀕している。これらのピンの最大電圧を超えないことが5.5ボルト。特にグランドプレーンを最初に接続されていない場合は、UADの地面に静電気と接地電位の放電による損傷からハードウェアを保護するには、いくつかの基本的な注意事項に従っている必要があります。
- あなたがアクセスデバイスからのケーブル接続を変更する前に、アクセス·デバイスとターゲット·システムから電源を取り外してください。
- アクセスデバイス、ホストPCとターゲットハードウェアとの間の静電気とグランド電位がバランスしていることを確認してください。高電位差の危険がある場合は、低抵抗接続を介して同一のグランドドメインにアクセス装置は、ホストPCとターゲットハードウェアを接続する必要があります。
- システム上のターゲット接続とパワーを確立します。
すべての場合において、次のルールが出席しなければなりません。デバイス間の最初の接続は、グラウンドを介して行われなければならない！ソリューションのすべてのユニバーサル·アクセス·デバイスは、前面側のグランドソケットが装備されている。静電気を放電し、ユニバーサル·アクセス·デバイス、ホストPCとターゲット·ハードウェア間のグランド電位のバランスをとるため、このグランド·ソケットを使用してくださいする前に あなたがアクセスデバイスにターゲットハードウェアを接続してください。UADための付加的な保護は、JTAGを使用することによって達成することができますプロテクター。ハードプロセス環境では、それを強くUAD-JTAG-プロテクターを使用することをお勧めします。JTAGプロテクターことに注意してくださいしない、上記の注意事項を中断します。
商標：TriCoreは、インフィニオンテクノロジーズの商標です。ARM、EmbeddedICEのとThumbはARM社の登録商標です。ARM7、ARM9、および組込みトレースマクロセルは、ARM社の商標です。STは、STマイクロエレクトロニクスグループに属する会社の登録商標です。XScaleのは、STマイクロエレクトロニクスグループに属する会社の登録商標です。その他のブランドあるいは製品名は全て、それぞれのホールダーの所有物です。
