• PMDテクノロジ製3D ToF CMOS 19K-S3搭載モジュール
  • 距離やグレースケール情報をリアルタイムにキャプチャ可能
  • 160x120ピクセル対応、最大40fps、最小3-5m最大10m間の距離計測
  • イーサネットによる対応
  • 距離測定、オブジェクトカウント、3D安全区域マップビル、ロボット、ナビゲーション、障害物検出、タッチレスコントロール、産業用ロボット、HMI、安全アクセス制御などに利用可能
  • モジュール仕様に合わせてカスタマイズキャリアボード開発利用可能
  • Linux(Ubuntu), Windows XP/7 32bit 64bit対応

ToF距離センサ評価開発キット(SENTIS ToF - M100)仕様

ToF
解像度 160x120ピクセル
FPS/FoV 70fps/90℃
レンズ M12 もしくは CS(基本はM12を準備)
センサ PMD PhotonICs® 19k-S3
インターフェース
 コミュニケーション  1x USB2.0 1x UART, 1 x I2C(Master), 1 XSPI
 ビデオ  1 x BLT ISM
 I/O  3x GPIO
対応OS
Windows Windows XP/7 32-64bit
Linux Ubuntu
一般情報
サイズ 40mm x 80mm
IIN 450 mAタイプ
電圧 5 VDC
動作温度 -20度~80度

ToF距離センサ評価開発キット(SENTIS ToF - M100)の接続と簡単なデモアプリ

ご利用のPCに接続ができ、デモアプリケーションを動作させることが可能です。

Sentis-ToF-M100 interfacea 電源供給 24V (pin1 : +24V, pin2 ; GND)

b Ethernet(RJ45) 10/100Base-T

c GPIO

d RS232/485

e コンフィグレーションDIPスイッチ

Sentis-ToF-M100 interface2

 


グラフィッカル・ストリーム・アナライザ表示画面(GUI) 

ToF Stream Analyser

* Windows XP/7/VISTA

* .NET frameworks3.5利用

ToF距離センサ評価開発キット(SENTIS ToF - M100)ソフトウエア開発

  • ToF距離モジュールには、アナログデバイス社ADSP-BF561が搭載されています。そのための開発環境が2つ選択できます。
  • VDSP++開発環境パッケージ(アナログデバイス社純正の統合開発環境です。VDSP++用のプロジェクトファイルを準備しています。
  • uCLinux開発環境パッケージ(モジュールが持つドライバをサポートしたBSPを提供致します)
  • インターフェイス抽象化ライブラリ:カメラのTCPおよびUDPインターフェースプロトコルを抽象 ​​化し、WindowsおよびLinux用ライブラリ

ToF評価キット内容と追加オプション

  • ToF距離計測モジュール
  • ライトモジュール(標準LED2個)
  • イーサネットケーブル
  • 電源アダプア
  • 三脚
  • ドキュメンテーション

ToF eva set salesSENTIS-TOF M100 system

追加オプション