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Argos3D-P310

  • 厳しい環境における使用のために開発された深度センサーです。 付属する収納容器IP44はハードウェアを塵や水から保護し、屋外の設置や厳しい環境も容易になります。この高性能な深度センサーは、深度と大きさを同時にそれぞれ160×120ピクセルのデータで送ることができます。実際の使用範囲は屋内で10m、屋外で3m、そしてカメラの範囲は90度です。そのデータはEthernetまたはシリアルバスを通じて分配されます。Potential コンテンツは外部システムを起動するのに使用できます。この深度センサーはケースなしで注文可能で、ご注文は100個から。

Argos 3D P310仕様概要

 

 動作環境
OS          Windows XP/7 32-64bit, Linux, ROS(Robot Operating System)
ファームウエア MATLAB, LabView, MetriCam
一般情報
サイズ 200 x 200 x 62 mm
使用距離 室内使用として、最大10m(メートル) 。室外使用として、最大3m(メートル)
冷却 パッシブル (mandatory)
耐久温度  -20℃~+60℃
電    源 12 V~30V
筐体プロテクション IP44
イメージ・センサ
解像度 160 x 120 ピクセル
深度センサ MD PhotonICs® 19k-S3(Time-of-Flight(ToF)方式) x1
FPS 最大40 fps
FOV 視野90度
光学情報
LED

アクティブ IR LED2個(輝度850nm)

インターフェース
コントロール Potential Free Open Collector 出力 x4、Potential Free入力 x 2
通信入力 Ethernet(10/100M bit/s)x1, RS232x1, RS485 x1, CAN x1
IO トリガ入力x 1, トリガ出力 x1 
 
 
 

 

 

 
オペレーティングシステム Windows XP/7 32-64bit, Linux,ROS (Robot Operating System)
一般情報
サイズ 200mm x 200mm x 62mm
使用範囲 屋内10m
冷却 passive(必須)
FPS 40fpsまで
protection class IP44
 温度範囲

 -20度から60度

光学情報
解像度 160×120ピクセル
#LEDs

12×High

 power LEDs 850nm

深度センサー技術 Time of Fright (ToF)
視野角 90度
センサー名称 1 x PMD PhotonICs® 19k-S3
ソフトウェア
フレームワーク ATLAB(R)  LabVIEW  MetriCam
インターフェース
コントロール 1 x Owire, 4 x Potential Free Open Collector Outputs,
       2 x Potential Free Inputs
デバックインターフェース

1 x UART (Debug)

コミュニケーション 1 x ETH (Gbit/s ), 1 x RS232, 1 x RS485, 1 x FlexCAN 
I/O: 1 x Trigger In, 1 x Trigger Out

 

 

 
 
 

概要

典型的な適用例

物体のカウント、地図作成、ロボットのナビゲーション、障害物探知、人のカウント、安全アクセスコントロール、HMI,セキュリティーとアラームシステム、健康器材と装置
 

パッケージ内容物
Argos 3D – P320
ETH Cable
SW / Support CD
Power Supply
Documentation

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