| Name名 | 値 | タイプ | サイズ (Bytes) | コメント | デフォルト | 
|---|---|---|---|---|---|
| MetriStreamItemID | (固有のID) | int | 
4 | 
アイテムタイプを識別するためのID | 0x2EB27A52 | 
| 
 Height(高さ)  | 
h | int | 
4 | 
センサ線の数 | - | 
| Width(幅) | w | 
int | 
4 | 
センサ列の数 | - | 
| FocalLengthX | 
fx | 
float | 
4 | 
X方向の焦点距離 | - | 
| FocalLengthY | 
fy | 
float | 
4 | 
y方向の焦点距離 | - | 
| PrincipalPointX | 
cx | 
float | 
4 | 
X方向の主点(ピクセル座標) | w/2 | 
| PrincipalPointY | 
cy | 
float | 
4 | 
y方向の主点(ピクセル座標) | h/2 | 
| K1 | 
k1 | 
float | 
4 | 
第1の半径方向歪みパラメータ | - | 
| K2 | 
k2 | 
float | 
4 | 
第2の半径方向歪みパラメータ | - | 
| K3 | 
k3 | 
float | 
4 | 
第3の半径方向歪みパラメータ | - | 
| P1 | 
p1 | 
float | 
4 | 
第1接線方向歪みパラメータ | - | 
| P2 | 
p2 | 
float | 
4 | 
第2接線方向歪みパラメータ | - | 
| Timestamp | 
(Ticks) | long | 
8 | 
キャリブレーションを作成するためのタイムスタンプ | 0 | 
| CameraSerial | 
- | string | 
- | カメラのシリアル番号 | - | 
| FocalLengthX Error | fxError | 
float | 
4 | X焦点距離計算Xの誤差推定 | NaN | 
| FocalLengthY Error | 
fyError | 
float | 
4 | 
Y焦点距離計算Yの誤差の推定値 | NaN | 
| PrincipalPointX Error | 
cxError | float | 
4 | 
X主なポイント計算Xの誤差推定 | NaN | 
| PrincipalPointY Error | 
cyError cyError | float | 
4 | 
Y主なポイント計算Yの誤差の推定値 | NaN | 
| K1 Error | 
k1Error | float | 
4 | 
k1のための誤差推定 | NaN | 
| K2 Error | 
k2Error | float | 
4 | 
k2 K2のための誤差推定 | NaN | 
| K3 Error | 
k3Error | float | 
4 | 
k3のための誤差推定 | NaN | 
| P1 Error | 
p1Error | float | 
4 | 
p1に対する誤差推定 | NaN | 
| P2 Error | 
p2Error | 
float | 
4 | 
Error estimate for p2 P2のための誤差推定 | NaN | 
| PixelErrorX | 
eX | 
float | 
4 | 
平均的な逆投影誤差(x成分) | NaN | 
| PixelErrorY | 
eY | 
float | 
4 | 
A平均的な逆投影誤差(y成分) | NaN | 
| nCornersPerImage | nC | 
int | 
4 | 
校正チェッカーボードの角の数 | 0 | 
| nImages | 
nI | 
int | 
4 | 
キャリブレーションに使用されている画像の数 | 0 | 







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